La legislación actual no permite llevar escapes tipo Moto, por lo que ya no se pueden Homologar (antes si se podía).
Lo que puedes hacer es poner el escape de serie cuando vayas a pasar la ITV, son solo un par de tornillos.
De todos modos, si quieres conseguir sonido, no solo con el escape lo conseguirás, deberás ademas suprimir los resonadores del filtro de aire, o en su defecto poner un kit de admision directa, cambiar colectores, poner un supresor hueco en el sitio del catalizador, una tuberia recta de los colectores al escape y un escape tipo moto, así conseguiria un webo de sonido, más que un camión. xD