Ya tengo uno hecho así, pero quiero con dirección porque va mas rapido si se ajusta bien.
ah! no, no he avanzado lo siento, he estado liado con mi proyecto integrado de final de curso, que estoy haciendo un osciloscopio para conectarlo al pc por usb! ya lo he terminado. Ahora me haré una maquina de diagnosis OBDII que tambien se conecta al pc, pero creo que por puerto serie intentaré ponerlo tambien a usb.
Y finalmente me pondre con el robot... es que se me han juntado muchas cosas ya.. =S