Para asegurar como clásico el coche debe tener más de 15 años, lo de los impuestos depende del ayuntamiento, aquí en Baleares automáticamente cuando el coche cumple los 25 años te dejan de cobrar el impuesto, no es necesario hacer absolutamente nada.
En otras comunidades a veces solo reducen el impuesto al 50%, otros te obligan a matricularlo como historico para poder dejar de pagarlo, y en otros hay que solicitarlo.
En mi caso si lo matriculase como historico la única ventaja que obtendría es pasar la ITV cada 3 o 4 años en vez de cada año, pero no vale la pena, es un rollo matricularlo como historico... la gente que lo suele hacer es por que ese coche tenía problema de papeles y no le ha quedado más remedio que hacerlo histórico.